2014年，任豪通过白色系文化选拔成为旗下练习生，经过长达一年的秘密培训，最终脱颖而出成为ZERO-G组合一期成员，于2015年12月24日正式对外公开。 2016年1月4日，ZERO-G组合携手肯德基K-MUSIC音乐平台，发布首张EP《Zero Gravity》。2016年1月12日，任豪以ZERO-G一期成员的身份出席“放肆一下·2015移动视频风云盛典”，并宣布正式出道。2016年1月15日，任豪参演的ZERO-G第一部MV《孤单告急》正式发布，网络播放量超过6000万次。2016年1月17日，ZERO-G组合受邀出席应用宝“星APP之夜”。2016年2月26日，任豪参演的ZERO-G主打歌MV《Zero Gravity》发布，登上“音悦V榜”周榜第一。